[发明专利]三维目标检测方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201911410518.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111179329B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 黄浴 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/55;G01S17/86;G01S17/93;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 201403 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种三维目标检测方法、装置及电子设备。该方法包括：获取激光雷达采集的原始点云，以及获取摄像头采集的原始图像；确定原始点云对应的第一质量评估指标，以及确定原始图像对应的第二质量评估指标；根据第一质量评估指标和第二质量评估指标，确定原始点云和原始图像中，质量评估通过的第一目标数据；根据第一目标数据，以相应的目标检测策略，获得三维目标检测结果。与现有技术中直接依据摄像头采集的图像进行三维目标检测的情况相比，本公开的实施例能够有效保证检测结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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