[发明专利]一种超声波测距数据优化方法

摘要

本发明提出了一种超声波测距数据优化方法包括以下操作步骤：将至少3个超声波传感器设置在模拟测距平台上，包括安装在基准点的发射端和安装在待测距目标上的接收端，超声波传感器的法线可相交，并设置参考原点；3个超声波传感器的法线两两确定一个平面，构成三维立体结构；被测目标位于超声波传感器的测量范围的交集内，且所述被测目标在所述至少两个超声波传感器的法线所确定的平面上；根据所述超声波回波计算出每个超声波传感器与被测目标之间的矢量距离、与各个平面之间的垂直距离，以及相对于参考原点的距离，本发明测距方法立体直观，能够有效对空间位点进行精准测距，配合云端摄录组件，测距精准度显著提高，实用性好。