[发明专利]一种适用于复杂路况的机械臂移动平台在审
| 申请号： | 201911411341.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111113363A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 郭艳婕;袁波;程阿康;胡晨烨;刘金鑫;杨立娟;刘一龙 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B60G3/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于复杂路况的机械臂移动平台，包括悬架系统、运动模块、底盘、电池组，底盘上设置有机械臂导轨；四套独立悬架系统布置在底盘四角，并与运动模块铰接，起到缓震和调节底盘高度作用；电池组安装在底盘表面及夹层中，通过拖链和电气管线对机械臂和运动模块供能；每套运动模块可以独立驱动，实现了平台原地全方位变向和任意方向行进。该平台具有很强的机动性和越野性能，能够在复杂路况灵活行驶，可以搭载配套的机械臂完成多种复杂环境下的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复杂 路况 机械 移动 平台 | ||
【主权项】：
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