[发明专利]测距光学系统在审
| 申请号： | 201911411503.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111090098A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李璟;刘玉平;马如豹 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 孟霞 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种测距光学系统，用于侦测探测目标的距离信息；测距光学系统包括：发射模组，包括第一激光源及可旋转的第一扫描器，第一扫描器用于接收第一激光源出射的参考光并出射；光引导模组，用于将所述参考光引导至所述探测目标，被所述探测目标反射的所述参考光为探测光，所述光引导模组还用于接收所述探测光以将所述探测光出射；接收模组，包括探测器及可旋转的第二扫描器，所述第二扫描器用于将所述探测光引导至所述探测器；以及控制器，电连接所述发射模组及所述接收模组，用于同步控制所述第一扫描器及所述第二扫描器的旋转角度，以使得所述探测光入射至所述探测器，并用于根据所述探测器接收的探测光获取所述探测目标的距离信息。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 光学系统 | ||
【主权项】：
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