[发明专利]基于车路协同的点云目标检测和盲区目标检测方法及系统在审
| 申请号： | 201911411671.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111222441A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 贺悦茂;赵舒静;周婷;陈勇全;钱辉环 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车路协同的点云目标检测和盲区目标检测方法及系统，包括：图像目标检测和位置测算；基于校核器进行目标分类；依据校核器的目标分类结果，决定目标的检测方案；使用Pointnet++算法进行点云目标检测。通过巧妙地改变相机的位置和提出方形检索建议区域，应用到车路协同感知的新场景中去，达到了生成更优点云检索建议区域和盲区内目标检测的效果，保证了路灯故障下单车智能的独立性不受任何影响。因为路灯故障时，所有目标都被校核器判断为仅被车检测到的目标，该类目标将被决策为继续沿用搭载在车辆上的原Frustum Pointnets算法，感知结果与路灯无关。这使得搭载了本发明的智能汽车，在路侧智能辅助下，具有更快速、更全面和更安全的目标感知性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 目标 检测 盲区 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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