[发明专利]一种基于无人机移动信标的无线传感器网络节点定位方法在审
| 申请号： | 201911412421.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111132014A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;易黎;郭士串;王柯 | 申请（专利权）人： | 南京烽火星空通信发展有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;H04W84/18;G06N3/12;H04B7/185 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 程斯佳 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机移动信标的无线传感器网络节点定位方法，首先在信标分布阶段提出最小矩形和等距三重覆盖算法实现多信号覆盖，保证无线传感器网络中各节点分别能同时接收来自至少三个移动信标的传感信号；再提出两阶段启发式算法实现多无人机飞行轨迹优化，然后在定位阶段提出基于阈值选择的多重定位算法，基于信号的数量选择相应算法进行定位；由此，本发明从整体和系统的角度，集成研究了移动信标自定位、无人机飞行轨迹优化、以及目标定位三个场景下的模型和算法，并通过案例仿真实现三个场景结合后的结果，验证了模型和算法的可行性和有效性，有效提高了无线传感器网络节点定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 移动 标的 无线 传感器 网络 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
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