[发明专利]四电机联动系统固定时间控制与结构联合优化方法和系统有效
| 申请号： | 201911412866.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111062147B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 任雪梅;曾添一;胡双翼 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/00;H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四电机联动系统固定时间控制与结构联合优化方法和系统，通过获取四电机联动系统的结构系数和性能系数；根据结构系数和性能系数，以电机转动惯量为优化目标，以电机转动惯量的上界、电机转动惯量的下界、传动力矩、传动力矩与四电机联动系统固定时间控制与结构联合优化输入量间的差值为约束条件，构建一体化性能指标模型；采用细菌觅食优化算法，确定一体化性能指标模型中电机转动惯量的最小值；采用电机转动惯量的最小值，对四电机联动系统中的电机进行驱动控制。本发明提供的四电机联动系统固定时间控制与结构联合优化方法和系统，能够高效、可靠地得到四电机联动系统的全局最优参数，以实现对四电机联动系统的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 联动 系统 固定 时间 控制 结构 联合 优化 方法 | ||
【主权项】：
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