[发明专利]机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911412880.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111123287A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 董文锋 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及定位领域，公开了一种机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质。其中，机器人定位方法，包括：经由激光雷达对周围环境进行检测，其中，周围环境内设置有多个预设参照物；将检测到的预设参照物确定为检测参照物；获取检测到各个检测参照物时激光雷达的朝向与机器人朝向之间的夹角角度；获取检测到的检测特征参数；根据检测特征参数确定各个检测参照物的位置信息、并根据位置信息确定机器人的当前位置；根据当前位置、夹角角度、夹角角度对应的检测参照物的位置信息，确定机器人的朝向。与现有技术相比，本发明实施方式所提供的机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质，具有有效的对机器人进行定位的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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