[发明专利]一种用于西服面料加工的拿取装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于西服面料加工的拿取装置，包括支撑架、顶架、第一伺服电机、滑块、第二伺服电机、主动轮和从动轮，所述支撑架顶部安装有顶架，所述顶架一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端且位于顶架内部安装有第一螺纹杆；本发明根据成卷的西服面料的外径进行抓夹部位的自动调整，通过第三伺服电机带动转杆转动，进而带动上方和下方的夹板分别在第二滑座转动，同时第四伺服电机工作带动滑槽内的第二螺纹杆转动，顺时针转动时，两个第二滑座向内侧靠近，逆时针转动时，两个第二滑座向外侧移动，通过相互移动与成卷的西服面料直径配合，保证抓夹部位在对西服面料抓夹移动时，西服面料稳定且不出现晃动的状况。