[发明专利]移动机器人定位导航方法、装置、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201911413449.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111121754A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 汤煜;刘志超;赵勇胜;熊友军;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S17/86;H04W4/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例适用于机器人技术领域，公开了一种移动机器人定位导航方法、装置、移动机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标区域的栅格地图；其中，目标区域预先设置有超宽带基站，移动机器人上搭载有超宽带标签；确定超宽带基站在机器人栅格地图坐标系下的第一超宽带基站坐标；根据第一超宽带基站坐标和移动机器人的超宽带定位信号，得到机器人在栅格地图中的绝对位置点信息；基于栅格地图，通过绝对位置点信息和传感器信号进行机器人定位导航，传感器信号包括激光雷达信号、惯性导航信号、里程计信号和视觉传感器信号中的至少一种。本申请实施例通过UWB定位信号辅助机器人定位导航，可以提高移动机器人定位导航的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 导航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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