[发明专利]面向有人/无人协同编队系统的任务分配方法及系统

摘要

本发明提供一种面向有人/无人协同编队系统的任务分配方法及系统，方法包括设置影响任务分配的影响因素；对各所述影响因素进行归一化处理；收集待训练数据并设计支持向量机模型，将所述待训练数据输入至所述支持向量机模型中，以训练所述支持向量机模型；利用训练好的支持向量机模型进行任务分配。可以灵活选择影响任务分配的因素，增加辅助系统的鲁棒性，可以根据用户关心的点进行修改；从数据驱动的角度进行任务分配，减少了算法设计者对任务分配目标函数设置的片面性；采用一对一法的支持向量机可以提高任务分配的高可靠性，相比一对多法，一对一法的多分类方法可以减小一对多带来的偏重。