[发明专利]一种多无人机分布式协同编队规避动态障碍的方法有效
| 申请号： | 201911414211.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111176324B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 姜梁;刘壮华;李金鸣;郝明磊 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多无人机分布式协同编队规避动态障碍方法，利用分布式控制方法，通过最优化探测并集区域，解决部分协同规避动态障碍物问题，本发明采用了无人机集群自适应自主决策机制，使得协同避障最优化，并尽可能使集群损失最小，综合效益最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 分布式 协同 编队 规避 动态 障碍 方法 | ||
【主权项】：
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