[发明专利]一种高压输电线路救援机器人及使用方法有效
| 申请号： | 201911414244.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111015690B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周祥曼;段龙飞;孙鹏飞;田启华;杜义贤 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高压输电线路救援机器人及使用方法，它包括支撑架，所述支撑架上安装有多组机械臂，所述机械臂包括机械臂上部、机械臂中部和机械臂下部，所述机械臂上部上安装有用于驱动整个机器人行走的行走机构，所述机械臂上部的侧面安装有用于和行走机构相配合的夹紧机构，所述机械臂上部前端侧壁上安装有用于夹紧输电线的刹车机构，多组所述机械臂距并列安装在支撑架之间，并通过机械臂下部与支撑架之间的齿轮和齿条相配合而实现机械臂的左右移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 线路 救援 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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