[发明专利]一种机器人状态的监控方法及机器人状态的监控设备有效
| 申请号： | 201911414694.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111152219B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;孙其民 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人状态的监控方法，包括：获取机器人的充电上桩运动信息；比较所述充电上桩运动信息与基准充电上桩运动信息，确定所述机器人的运动状态监控信息；基于所述运动状态监控信息确定所述机器人的当前状态信息。上述方法，每次充电时，都可以获取机器人的相关数据，可以对机器人自身状态进行整体的监控和分析，降低了机器人的运营维护成本，提高了机器人的运营效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 状态 监控 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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