[发明专利]工业机器人伺服系统的复杂工况综合性测试方法与装置有效

专利信息
申请号: 201911414744.7 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111123103B 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 倪敬;周晶;蒙臻;蔡均 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: G01R31/34 分类号: G01R31/34
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 黄前泽
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了工业机器人伺服系统的复杂工况综合性测试方法与装置。现有伺服电机可靠性测试方法不能模拟工业机器人用伺服电机在实际工作过程中受力多变和受振动的情况。本发明通过加速检测伺服电机驱动工业机器人用伺服电机加速,以及通过两个音圈电机振动,实现了一种施加动态负载力矩、切向和径向扰动负载、扭转摆振等多重模拟负载的伺服驱动系统测试装置。本发明方法可模拟工业机器人非优化运动路径导致伺服电机急转急停工况、工业机器人伺服驱动系统轴端多自由度冲击载荷工况、工业机器人伺服驱动系统负载惯量和负载扭矩突变工况和机器人超速时伺服驱动系统性能变化工况,满足机器人实际工作需要。
搜索关键词: 工业 机器人 伺服系统 复杂 工况 综合性 测试 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学,未经杭州电子科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911414744.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code