[发明专利]机器人平衡控制方法、装置、存储介质及机器人有效
| 申请号： | 201911415227.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111037569B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 徐慎华;王天昊 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及智能机器人领域，公开了一种机器人平衡控制方法、装置、存储介质及机器人，所述机器人平衡控制方法包括：获取机器人的质心位置；获取用于表征机器人运动状态的特征物理量，并根据所述特征物理量计算所述质心位置的合力矩值；根据所述合力矩值计算所述机器人的补偿位置值，并根据所述补偿位置值调节所述机器人的姿势和/或运动状态。本发明提供的机器人平衡控制方法、装置、存储介质及机器人解决了机器人动态平衡控制的问题，并能够降低机器人的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 平衡 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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