[发明专利]上片机械手

摘要

本发明涉及一种上片机械手，它包括支撑架、横向杆、滑板、纵向杆、竖向杆、吸紧装置和换向板，所述滑板以滑动方式设置在横向杆上，滑板沿横向杆的长度方向滑行，所述滑板表面设置有纵向滑座，所述纵向杆以滑动方式设置在纵向滑座上，纵向杆沿滑板的纵向滑行，所述纵向杆端部设置有竖向滑座，竖向杆以滑动方式设置在竖向滑座上，竖向杆沿纵向杆的竖向滑行，所述换向板以转动方式设置在竖向杆端部，吸紧装置以转动方式设置在换向板上。所述吸紧装置旋转，调整左右角度，从而实现吸紧装置360°旋转，并可以调整吸紧装置横向、纵向和竖向位置，令吸紧装置移动更灵活，方便吸紧装置夹取物体，提高实用性。