[发明专利]多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201911415346.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113124915B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李振凯;周东岳;唐河森;刘金来;郜奥林;马聪;卢鹏;孙恒盛;闫波;姜欣宏 | 申请（专利权）人： | 北京二郎神科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/10 | 分类号： | G01D11/10;G01D11/16;G05D1/08;G05D1/10;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 胡婷婷 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区利*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种兼顾减振效果和控制性能的多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机，所述飞控系统包括：控制器单元，包括控制器主体；传感器单元，与控制器单元连接并采集激励载荷频率信号，其中的低频信号为飞控系统所需的控制信号，其中的高频信号包括旋翼施加给飞控系统的激励载荷频率信号；减振单元，包括阻振件和配重块，传感器单元固定于配重块；具有弹性的限位件，且限位件的刚度和阻尼比均小于阻振件，其中，限位件、配重块和阻振件位于飞控系统的封闭空间中并沿纵向依次层叠且其中相邻两者彼此连接；阻振件和配重块使减振单元固有频率高于低频信号且低于高频信号，减振单元对低频信号的放大因子β为1.0～1.2，对高频信号的放大因子β小于0.5。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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