[发明专利]超声扫查机器人系统、超声扫查方法及介质在审
| 申请号： | 201911415733.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110974299A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 房劬;刘维平 | 申请（专利权）人： | 上海杏脉信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区新河镇新开*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种超声扫查机器人系统、超声扫查方法及介质，包括：根据超声图像识别当前扫查部位，根据超声图像识别当前扫查切面，根据当前扫查部位和/或当前扫描切面以及场景图像，输出操作超声换能器到预定方位的导航信息至机械臂。本发明能够准确识别扫查部位与切面，从而使机械臂操纵超声换能器快速、准确地定位目标部位和切面，获取相应的超声图像。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 机器人 系统 方法 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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