[发明专利]一种水下目标无损抓取装置有效
| 申请号： | 201911416628.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111017154B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 朱连利;沈意平;赫宇;胡静;叶丽颖 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队海警学院;湖南科技大学 |
| 主分类号： | B63C7/00 | 分类号： | B63C7/00;B63C7/16;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 陈伟英 |
| 地址： | 315801 浙江省宁波市北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下目标无损抓取装置，包括底座、动力机构和抓取机构；特点是所述底座内设置控制器，所述控制器控制所述抓取机构的抓取动作；所述抓取机构固定连接在所述底座上，所述抓取机构在抓取目标时，将抓取的接触力反馈到所述控制器，由控制器实时控制抓取机构的抓取力度；优点是通过抓取机构抓取目标的接触力大小的实时情况反馈到所述控制器，由控制器实时控制抓取机构的抓取力度，来实现对目标的无损抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 目标 无损 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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