[发明专利]基于卡尔曼滤波与LSTM的三维多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201911416915.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111161325B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 彭永坚;汪壮雄;周智恒;黄宇;彭明;朱湘军 | 申请（专利权）人： | 广州视声智能科技有限公司;华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06N3/049;G06N3/0442 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市经*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波与LSTM的三维目标跟踪方法，包括以下步骤：对输入的三维目标边框进行轨迹初始化；使用恒定速率卡尔曼滤波算法对三维目标边框轨迹进行更新去噪并得到预测轨迹集合；利用匈牙利算法对预测轨迹和当前帧的三维目标边框进行数据关联并更新卡尔曼滤波器；将去噪的三维目标框序列用于训练长短时记忆网络；利用恒定速率卡尔曼滤波算法和匈牙利算法，与训练好的LSTM进行三维目标的跟踪与预测。传统基于卡尔曼滤波的目标跟踪方法，存在非线性拟合能力不足的问题，本方法与传统方法最大不同之处在于使用了深度学习模型LSTM的强力特征提取能力，能够拟合更复杂的运动模型，使得跟踪的结果更加平滑，同时提高了跟踪系统的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波 lstm 三维 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州视声智能科技有限公司;华南理工大学，未经广州视声智能科技有限公司;华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911416915.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
