[发明专利]基于路径跟踪的无人驾驶小型扫路车控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911416948.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111367273A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 宋焱;于英 | 申请（专利权）人： | 天嘉智能装备制造江苏股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 田方正 |
| 地址： | 225200 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于路径跟踪的无人驾驶小型扫路车控制系统及其控制方法。包括环境感知单元、决策控制单元、通讯单元和底层控制单元，所述环境感知单元：用于感知车辆行驶状态信息以及周边环境状态信息；所述决策控制单元：用于接收相关指令并进行分析处理，进而操控车辆执行相关指令；所述底层控制单元：用于控制车辆的转向轮偏角，控制车辆的前轮偏角，实现车辆对目标前路的跟踪，车辆的制动和加速；所述通讯单元：用于实现上述各单元的通讯。本发明使用机器学习算法对无人驾驶小型扫路车的路径跟踪和速度决策算法进行设计，提升无人驾驶小型扫路车控制精度及运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路径 跟踪 无人驾驶 小型 扫路车 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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