[发明专利]定位泊车系统和方法有效
| 申请号： | 201911417289.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113119923B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张珂宸;丁昊;杜辉;李德胜;郑隽一;张育铭 | 申请（专利权）人： | 国创移动能源创新中心（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/00 | 分类号： | B60S13/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 杨静文 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位泊车系统和方法，所述系统包括：车辆状态获取装置，车辆状态获取装置用于实时获取车辆的状态数据；传送装置，传送装置包括铺设于地面的多个传送带，多个传送带具有多个运动自由度；控制终端，控制终端分别与车辆状态获取装置和传送装置相连，控制终端用于根据车辆的状态数据进行泊车轨迹规划，并根据规划结果生成相应的运动控制指令，以及根据运动控制指令控制传送装置运动，以使车辆进入泊车位置。本发明实施方便、适用性较广，能够提高泊车控制效果，实现较高精准度的定位泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 泊车 系统 方法 | ||
【主权项】：
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