[发明专利]一种基于多线激光雷达的圆柱形绿篱修剪机的对中方法有效
| 申请号： | 201911417772.4 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111025323B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 蒙艳玫;赵秦川;武豪;陆冠成;董振;韦锦;陈昊;梁源;李怡哲;沈小滨;王辉 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S17/89;G01B11/00;G01B11/27;A01G3/04 |
| 代理公司： | 广西中知科创知识产权代理有限公司 45130 | 代理人： | 牙斐颖 |
| 地址： | 530003 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种基于多线激光雷达的圆柱形绿篱修剪机及其对中方法，属于绿化带修剪设备技术领域。包括以下步骤：采集多线激光雷达点云数据；提取绿篱点云数据；绿篱点云数据预处理；将绿篱点云进行分组；确定绿篱中心线所在曲面；确定绿篱中心线候选线；确定该圆柱形绿篱的中心线；根据绿篱中心线的位置，控制绿篱修剪机械手进行后续的圆柱形绿篱修剪作业。本发明能够能够实现快速自动对中功能，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 圆柱形 绿篱 修剪 方法 | ||
【主权项】：
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