[发明专利]一种无人机视频实时快速正射拼接系统及其拼接方法在审
| 申请号： | 201911418284.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111161154A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 谢东海;王永威;彭齐路 | 申请（专利权）人： | 航天图景（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 姚远方 |
| 地址： | 101300 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机视频实时快速正射拼接系统及其拼接方法，所述系统包括关键帧选取模块、特征点提取模块、特征点匹配模块、图优化校正模块。所述关键帧选取模块用于从实时视频数据中选取拼接处理的关键帧图像；所述特征点提取模块用于从关键帧图像中提取与相邻关键帧图像有对应关系的特征点；所述特征点匹配模块通过特征点匹配计算相邻关键帧的相机相对位置和姿态数据；所述图优化校正模块利用特征点匹配结果调整每个关键帧的相机位置和姿态数据对应图优化中的节点，优化校正每个关键帧的相机位置和姿态数据。本发明利用无人机视频的POS信息、图像特征信息等多种数据的优势和图优化技术，实现高精度、高速度的无人机视频实时快速正射拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 视频 实时 快速 拼接 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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