[发明专利]一种挖掘机辅助作业控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911418527.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111042245B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 姜雷;雷保军 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 温可睿 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种挖掘机辅助作业控制方法及系统，通过在挖掘机上设置铲斗倾角传感器、斗杆倾角传感器、动臂倾角传感器和机身倾角传感器，可以在接收到作业操作指令时至少基于铲斗倾角、斗杆倾角、动臂倾角和机身倾角控制主阀动作，通过主阀的油路驱动油缸动作，以控制挖掘机的铲斗挖掘/卸载、斗杆挖掘/卸载、以及动臂提升/下降，从而实现所述挖掘机的铲斗沿直线/斜线运动。本发明可以使挖掘机在平地或者修坡时，控制铲斗在一定的直线或斜线上运动，保证作业质量，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 辅助 作业 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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