[发明专利]一种变速箱摩擦片组自动装配方法及装置在审
| 申请号： | 201911418710.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110977467A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王鲁;李伦;齐杰;张启飞;张建坤;郑健;张旗 | 申请（专利权）人： | 盛瑞传动股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 潍坊德信中恒知识产权代理事务所(普通合伙) 37302 | 代理人： | 尉金洪 |
| 地址： | 261205 山东省潍坊市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变速箱摩擦片组自动装配方法及装置,夹爪取料钢片，放置钢片于堆叠定位工装，然后照相防错装置对钢片进行照相检测，正确识别后夹爪取料摩擦片，放置摩擦片于堆叠定位工装的钢片上，照相防错装置进行照相检测；正确识别后夹爪进行取料钢片，放置钢片至堆叠定位工装上的摩擦片，然后照相防错装置进行照相检测，将钢片与摩擦片组装完毕经照相防错装置照相检测，夹爪最后取料止动钢片，放置止动钢片至堆叠定位工装上的摩擦片；照相防错装置正确识别后，转动180度；空气喷嘴与吸尘器吸嘴启动，吸尘清洁摩擦片组，避免纸基摩擦掉落更多的杂质，覆盖360°，实现了每1片的防错，工位节拍明显降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变速箱 摩擦 自动 装配 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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