[发明专利]一种非独立悬架系统在审
申请号: | 201911418947.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN110978925A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 李帅鹏 | 申请(专利权)人: | 杭州极木科技有限公司 |
主分类号: | B60G11/00 | 分类号: | B60G11/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种非独立悬架系统,包括两组悬架结构和中间支撑件,两组悬架结构通过中间支撑件连接,每组悬架结构的支撑端安装在机架上;悬架结构包括弹性元件和至少一个导向机构,通过导向机构实现上下伸缩运动;导向机构与中间支撑件连接处安装摆动轴承。悬架结构具有预压结构,为其弹性元件提供初始压力,能够对弹性元件进行预紧,调节悬架系统的初始高度;载重后弹性元件会压缩一定量,运动过程中驱动轮可以实现上跳、下跳动作,适应地面不平度、越障;这样有利于直接潜入轿车、工装车等底部较低的设备。本发明的非独立悬架系统允许导向机构的导向轴具有一定的摆动角,且限制在一个方向摆动,能够保证驱动轮与地面有效接触。 | ||
搜索关键词: | 一种 独立 悬架 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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