[发明专利]一种多级非独立悬架系统在审
| 申请号： | 201911418964.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110978926A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李帅鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/00 | 分类号： | B60G11/00;B60G11/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多级非独立悬架系统，包括两组悬架结构和中间支撑件，每组悬架结构包括至少两级悬架，两组悬架结构的两个一级悬架通过中间支撑件连接，每组悬架结构的相邻两级悬架之间安装具有导向功能的过渡结构，两组悬架结构的两个末级悬架与机架连接。不同级悬架弹性元件的刚性有一定区别，多级悬架组合实现驱动轮的上跳、下跳动作；本发明的多级非独立悬架系统允许导向机构具有一定的摆动角，且限制在一个方向摆动，能够保证驱动轮与地面有效接触；多级悬架结构，可以实现轮式机器人在空载和重载两种情况下，机器人的整体高度保持不变或微小变化，这样有利于直接潜入轿车、工装车等底部较低的设备，尤其可用于超薄轮式机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 独立 悬架 系统 | ||
【主权项】：
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