[发明专利]一种轮式机器人的多级独立悬架结构在审
| 申请号： | 201911418985.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110978922A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李帅鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G11/16;B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮式机器人的多级独立悬架结构，包括悬架固定架和悬架支撑座；悬架支撑座通过多级悬架结构与悬架固定架固定连接；多级悬架结构包括至少两级悬架，相邻两级悬架之间安装具有导向功能的过渡结构，一级悬架与悬架固定架固定连接，末级悬架与悬架支撑座连接；每级悬架包括弹性元件和至少一个导向机构；各级悬架的弹性元件刚度依次降低。本发明多级独立悬架结构的载重会递级传递，不同刚度弹性元件的变形量不同，从而提高车轮对地面不平度的适应性和越障性；本发明可以实现轮式机器人在空载和重载两种情况下，机器人的整体高度保持不变或微小变化，这样有利于直接潜入轿车、工装车等底部较低的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 多级 独立 悬架 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州极木科技有限公司，未经杭州极木科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911418985.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种变速器的三锥同步器
- 下一篇：化学镀设备及表面处理系统
