[发明专利]一种具有棘轮式膝关节的随行椅在审
| 申请号： | 201911419647.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111037540A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 陆寅啸;朱钧;蔡黎明;陈立;耿翔;马昕 | 申请（专利权）人： | 复旦大学;珠海复旦创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有棘轮式膝关节的随行椅，包括：足部固定框架，用于固定使用者的足部；踝关节模块，设置在足部固定框架上，用于支撑踝关节；小腿连杆，设置在踝关节模块上；小腿前支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于小腿连杆的顶部，用于支撑小腿；小腿齿轮连杆，与小腿连杆可拆卸连接，顶端具有第一齿轮，该第一齿轮中心处开设有第一圆孔；大腿齿轮连杆，底端具有与第一齿轮啮合的第二齿轮，该第二齿轮中心处开设有第二圆孔；大腿后支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于大腿齿轮连杆的顶部，用于支撑大腿；以及弹簧预紧自解锁单向棘轮模块，设置在小腿齿轮连杆和大腿齿轮连杆的连接处。本发明为无源可穿戴设备，可多档调节锁定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 棘轮 膝关节 随行 | ||
【主权项】：
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