[发明专利]六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统在审
| 申请号： | 201911420133.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110989474A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 安玉奇;马丙忠;王艳平 | 申请（专利权）人： | 营口水晶自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 115000 辽宁省营口*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明专利属于一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统，其特征在于S80‑1OEX‑B‑A接口板I/O的a脚用导线与中间继电器KAI的一端连通，b脚用导线与e脚连通，f脚与中间继电器KAI的另一端连通，G脚和H脚分别用导线与S80控制器CPR的a脚、b脚连通，d脚和e脚与中间继电器接点K的一端连通，C脚与中间继电器接点K的另一端连通；S80控制器CPR的C脚和d脚与220V电源连通，在上面装有Input输入接口、Output输出接口、AVO模拟控制接口、Counter接口、八个机器人轴控制接口均用导线与六轴机器人的控制电路连通。本发明专利实现了六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的控制，喷涂质量好，效率高，改善了工作人员的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 静电 喷枪 自动 喷涂 电气 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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