[发明专利]基于双层转盘的并行落药控制方法、以及用于双层转盘的并行落药控制的系统及装置有效
| 申请号： | 201911420237.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111071681B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 卢超;石峰;刑亚娟;姜卫国;杨进;张生科;乔自艳 | 申请（专利权）人： | 浙江银信博荣电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G07F17/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 李彬彬;周军 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双层转盘的并行落药控制方法、装置、系统及其实现方法，其通过为双层转盘上位于操作位置处的落药控制机构设置落药控制周期，实现控制落药，并在完成周期后自动将下一个落药控制机构移动至该操作位置，保证了机械臂仅仅需要向当前处于操作位置的落药控制机构放置药瓶或取走药瓶，使得能够基于最少的机械操作，实现落药控制，大幅缩短处方配药时间，提高配药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双层 转盘 并行 控制 方法 以及 用于 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江银信博荣电子科技股份有限公司，未经浙江银信博荣电子科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911420237.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种漆面点金画及其制作方法
- 下一篇：一种旅游景区用景点展示装置
