[发明专利]自行走割草系统及其漏割区域的补充作业的方法在审
| 申请号： | 201911420268.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112567959A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈伟鹏;杨德中 | 申请（专利权）人： | 南京德朔实业有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出一种自行走割草系统及其对漏割区域的补充作业的方法，自行走割草系统包括：执行机构，包括壳体，割草元件，割草元件连接于主体并用于切割植被；输出马达，用于驱动割草元件；行走轮，连接于主体；驱动马达，驱动行走轮转动；自行走割草系统还包括：控制单元，连接并控制输出马达和驱动马达；控制单元包括：边界获取模块，获取工作边界的信息以控制执行机构在工作边界内作业；漏割区域判断模块，识别工作边界内的漏割区域信息；控制模块，被设置成控制执行机构对全部漏割区域中的至少一个漏割区域逐一的进行割草。本发明可以提升割草效率，延长自行走割草系统的使用寿命，并使得草坪更加美观。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 割草 系统 及其 区域 补充 作业 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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