[发明专利]一种打印机器人及打印派送方法有效
| 申请号： | 201911420434.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111232726B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;孙其民;刘大志;罗沛 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H31/10 | 分类号： | B65H31/10;B65H43/00;B41J29/393 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于控制领域，提供了一种打印派送方法及打印机器人，所述打印机器人包括用于将打印文件移送至存储柜的移送装置和多个存储柜，所述方法包括：当存在空闲的存储柜、且所述打印机器人处于非打印状态时，从打印任务队列中获取排在首位的打印任务；为所述打印任务分配一个空闲的存储柜，并开始执行所述打印任务；在所述打印任务结束后，控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜。通过上述方法，将多份打印文件分别放置在对应的存储柜中，避免了多份文件堆叠在一起，便于区分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打印 机器人 派送 方法 | ||
【主权项】：
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