[发明专利]一种基于距离交汇的舱体位姿动态测量方法及系统有效
| 申请号： | 201911420934.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111076720B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 姜鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京智丞瀚方知识产权代理有限公司 11810 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于距离交汇的舱体位姿动态测量方法及其系统，该方法包括：A、利用舱体位姿测量模块测量高精度的舱体姿态信息的步骤；B、接收所述的舱体姿态信息，利用测距信息时间同步模块，并根据全站仪的测距信息预测当前时刻的距离信息，使三个全站仪测距信息达到时钟同步和时延消除；C、进行舱体距离交汇位置解算的步骤。采用本发明，通过结合惯性测量舱体姿态与全站仪测量仪器到舱体三个测量点的距离即可得到舱体的位姿数据，从而解决大尺度野外环境下舱体高精度位姿测量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 距离 交汇 体位 动态 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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