[发明专利]同轴多层多级中央驱动型电驱动系统有效
申请号: | 201911420990.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111059220B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 薛荣生;陈俊杰;张引航;王靖;陈同浩;谭志康;邓天仪;邓云帆;梁品权;颜昌权 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;H02K7/116 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 张文军 |
地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种同轴多层多级中央驱动型电驱动系统,固定轴上以转动配合的方式套装有转动套,转动套的长度方向依次安装有动力源、输出部件和减速机构,动力源用于驱动转动套转动,输出部件转动套装在转动套上,减速机构用于将转动套的转动减速传递至输出部件,减速机构的减速轴上设有第一减速齿轮、滑套和弹性元件,滑套与第一减速齿轮相互靠近的一端分别设有弧形内凹结构和弧形外凸结构,弧形内凹结构与弧形外凸结构相互作用,能够驱动滑套在减速轴轴向移动,滑套上安装有用于检测其轴向位移的检测部件。有益效果是:机械传动效率高、平衡性好、操控性好、安全系数高、结构紧凑,可检测驱动系统的负载。 | ||
搜索关键词: | 同轴 多层 多级 中央 驱动 系统 | ||
【主权项】:
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