[发明专利]用于主动悬架动力学性能和能耗优化的控制方法有效

专利信息
申请号: 201911421034.7 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111125837B 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 高泽鹏;任宏斌;陈思忠;陈勇;赵玉壮 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06F30/15 分类号: G06F30/15;G06F30/20
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 刘芳
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种用于主动悬架动力学性能和能耗优化的控制方法,具体过程为:确定电机工作在的三个区域,确定电机工作在区域Ⅰ、区域Ⅱ及区域Ⅲ时所对应的系统能量平衡方程,并进一步确定能量平衡方程中的修正因子;根据所述能量平衡方程及修正因子,确定电机工作在各区域下的电机输出控制力的范围[Femin,Femax];当所需的最优控制力Fc处于控制力范围内时,输出最优控制力Fe=Fc,当所需的最优控制力Fc大于最大控制力时,输出最大控制力Fe=Femax,当所需最优控制力Fc小于最小控制力时,输出最小控制力Fe=Femin。本发明可以有效改善主动悬架车辆系统动力学特性和系统能耗的兼容性,从而在符合驾驶员要求的前提下,实现电机在其各个工作区域内工作效率的最大化。
搜索关键词: 用于 主动 悬架 动力学 性能 能耗 优化 控制 方法
【主权项】:
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