[发明专利]一种校正地图的方法及装置有效
| 申请号： | 201911421126.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111145634B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘志超;苏智龙;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 叶思 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于构建地图的技术领域，提供了一种校正地图的方法及装置，包括：根据第一预设地图行进，当到达第一位置时，在所述第一位置的第一检测范围内进行首次回环检测；根据所述首次回环检测的结果，校正所述第一预设地图，得到第二地图；根据所述第二地图行进，当到达第二位置时，在所述第二位置的第二检测范围内进行第二次回环检测，其中所述第二检测范围小于所述第一检测范围；根据所述第二次回环检测的结果，校正所述第二地图，得到校正地图。上述方式通过在预设条件下，缩小下一次回环检测的检测范围，以减小数据处理量，提高了回环检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校正 地图 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911421126.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
