[发明专利]一种材料舱外暴露装置有效
| 申请号： | 201911421513.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111038746B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王珂;劳冠清;吕宏宇;杨鹏;张聚乐;李碘红 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G1/66 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种材料舱外暴露装置，安装在在轨航天器的外侧平台上，包括底座、载荷中心框架、安装支架、若干实验箱和四自由度巡检机械臂，底座的一边缘上预留有一缺口；载荷中心框架垂直固定安装在底座的中心位置；安装支架上对应底座的每条边分别设有至少一个装配口；若干实验箱分别可拆卸的安装在装配口内；四自由度巡检机械臂的一端转动连接在载荷中心框架顶端，另一端活动的位于缺口内；四自由度巡检机械臂上滑动安装有图像采集装置；其中，四自由度巡检机械臂的另一端移出缺口后，实验箱打开，实验箱的暴露面垂直于底座并与对应的底座的边平行；四自由度巡检机械臂带动图像采集装置绕载荷中心框架转动，并依次对若干实验箱的暴露面进行巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 材料 暴露 装置 | ||
【主权项】：
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