[发明专利]一种目标追踪方法和装置有效

专利信息
申请号: 201911421514.3 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111209837B 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 程德心;王婷;夏良俊;卫扬道 申请(专利权)人: 武汉光庭信息技术股份有限公司
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V10/25;G06K9/62;G06V10/77
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 谢洋
地址: 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明实施例提供的一种目标追踪方法和装置,获取追踪目标第一帧图像和当前帧图像的缩放系数和平移量;若判断获知当前帧图像和第一帧图像的相关运算的第二最大值大于第一预设阈值,且当前帧图像与前一帧图像的平移量差值小于第二预设阈值,则基于所述缩放系数和所述平移量得到当前帧图像中追踪目标所在位置和大小,否则以当前帧图像的前一帧图像的追踪目标位置大小作为当前帧图像的结果。根据缩放系数和平移量计算出当前帧目标所在的位置和目标大小,增加了缩放计算模块,针对有缩放的场景,可以更稳定的追踪目标;性能较高,可能更快追踪目标,满足高帧率的需求;增加置信度判定策略,减少漂移情况。
搜索关键词: 一种 目标 追踪 方法 装置
【主权项】:
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