[发明专利]一种空间对接装置和载荷适配器在审
| 申请号： | 201911421518.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111038745A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 劳冠清;邓明哲;杨鹏;张豪;卫晓娜;姜子龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间对接装置和载荷适配器，包括底盘、驱动机构、丝杠、移动盘、定位装置和若干机械爪手，驱动机构驱动丝杠转动；定位装置垂直固定在底盘上；丝杠与底盘垂直布置并转动连接；丝杠的中心线与定位装置的中心线重合；移动盘套设在丝杠上并与丝杠螺纹连接；若干机械爪手阵列在移动盘上并与移动盘转动连接；机械爪手上设有滑槽，滑槽与定位装置滑动连接；其中，驱动机构驱动丝杠转动，带动移动盘上下移动，使机械爪手上下移动且滑槽沿定位装置滑动，实现若干机械爪手打开或合拢，减少了中间连接件，结构简单，且在空间环境的可靠性更高，不会发生失效，若干个机械爪手可以同时动作；同时定位装置对机械爪手的移动进行限位和导向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 对接 装置 载荷 适配器 | ||
【主权项】：
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