[发明专利]岩体结构面自动识别方法及系统在审
申请号: | 201911421778.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111007067A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 刘洪亮;秦承帅;高雪池;孙子正;王凯;胡杰;范宏运;崔兰玉;杨光宇 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N15/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了岩体结构面自动识别方法及系统。其中,岩体结构面自动识别方法,包括匹配融合三维激光点云数据与全景二维影像,使全景二维影像中所有像素点与三维激光点云数据相应的三维坐标一一对应;提取全景二维影像中的结构面迹线,根据坐标的对应关系,识别出三维激光点云数据中对应的三维结构面迹线,进而得到三维结构面迹线长度;根据结构面圆盘直径与三维结构面迹线长度的概率分布关系,预测出结构面圆盘直径范围;利用三维激光点云数据中的三维结构面迹线来拟合结构面圆盘,使得结构面迹线上的所有点与结构面圆盘的距离之和最小,最终判定拟合的结构面圆盘所在的平面为岩体结构面,且岩体结构面的直径范围与结构面圆盘直径范围相同。 | ||
搜索关键词: | 结构 自动识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
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