[发明专利]一种卡簧自动装配方法及装置有效
| 申请号： | 201911421898.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111015219B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王鲁;李伦;齐杰;张启飞;张建坤;郑健;张旗 | 申请（专利权）人： | 盛瑞传动股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 潍坊德信中恒知识产权代理事务所(普通合伙) 37302 | 代理人： | 尉金洪 |
| 地址： | 261205 山东省潍坊市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卡簧自动装配方法及装置，根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度；设备相应卡簧料仓自动出料调整卡簧至卡簧接料装置；接料装置横移至测量位；卡簧厚度复检测量装置向下移动，测量调整卡簧厚度，若厚度超出公差要求，卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置，将问题零件筛出；若厚度满足公差要求，卡簧取料装置取料调整卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装；卡簧压头向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置压装调整卡簧至卡簧槽内；照相防错装置检测调整卡簧是否压装到卡簧槽；夹爪将调整卡簧抓取至剔料仓，不存在混料风险，有效提高工作效率；工位节拍明显降低，检测调整卡簧是否装配到卡簧槽内，一旦存在不到位，设备报警，防错装置100%防错。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卡簧 自动 装配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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