[发明专利]驻车控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201911421951.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113060139A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 吴友贵 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/10;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种驻车控制方法、装置及车辆，该方法检测到车辆驻车在斜坡，该车辆处于驻车制动状态且该车辆的行车制动踏板未被踩下，获取该车辆前轮的轮速；若该车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取该车辆的横摆角速度；若该横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对该车辆前轮进行增压，以阻止该车辆前轮转动。这样在该车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值且该横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值时，对该车辆前轮进行增压，以阻止该车辆前轮转动，能够通过增加车辆前轮与地面的摩擦力，从而使车辆在驻车制动时不至于围绕路面附着系数较大一侧的后轮旋转，能够提高车辆驻车时的安全性能，能够有效提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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