[发明专利]多用户与服务机器人的交互系统

摘要

本发明公开了一种多用户与服务机器人的交互系统，包含设于服务机器人上总控部分以及用于用户佩戴的若干佩戴部分；总控部分包含控制系统、通讯单元以及定位单元；佩戴部分包含可与所述通讯单元通讯的子通讯单元、用于接收所述红外光产生元件发出的红外光的接收器、定位微基站、定位标签以及微处理单元；不同佩戴部分的子通讯单元之间可相互通讯。本发明的多用户与服务机器人的交互系统通过服务机器人上总控部分与用户佩戴的佩戴部分之间的信号传输，使得机器人可以掌握每个用户的位置以及发言情况，在导览讲演过程中，可有效解决用户掉队、用户发言无法采集等复杂情况，具有良好的体验。