[发明专利]实时定位方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201911422884.9 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111045050A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 路骏;田莉 | 申请(专利权)人: | 北京华力创通科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40;G01S19/42 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 谢玲 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种实时定位方法、装置及电子设备,涉及实时定位技术领域,包括实时采集全球导航卫星系统的观测值并对观测值进行哈希散列处理得到第一哈希值;对第一哈希值进行比对;在比对通过后对观测值进行修正,得到修正信息并对修正信息进行哈希散列处理得到第二哈希值;将修正信息发送到上行注入站并与第二哈希值进行比对;在比对通过后根据上行注入站的RTCM差分电文对修正信息进行编码,得到编码信息并对编码信息进行哈希散列处理得到第三哈希值;将RTCM差分电文发送到用户站,并与第三哈希值进行比对;在比对通过后根据RTCM差分电文和全球导航卫星系统的位置数据进行实时定位。本发明可以有效提升数据的可靠性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 实时 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置