[发明专利]产品与治具配对系统在审
| 申请号： | 201911422987.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111039006A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 孙金锁;吴本展;李恒毅;梁楚权 | 申请（专利权）人： | 东莞市沃德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，包括机械手和控制器，机械手装设有若干用于取放产品的夹爪机构，夹爪机构的数目至少为目标数量减去一之后的数值；通过控制器对进入时治具上的产品的数量和机械手上的产品的数量进行求和运算，获得产品的总数量；然后比较总数量与目标数量的大小，若总数量小于目标数量，控制机械手的空闲的夹爪机构夹取治具上的所有产品；若总数量达到目标数量，控制机械手的夹爪机构将其上的产品放置在治具的空闲的放置位上，直至治具上的产品的数量达到目标数量，从而使得进入下一工站的治具上的产品的数量与下一工站的需求相匹配，进而可以提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 产品 配对 系统 | ||
【主权项】：
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