[发明专利]一种基于视觉定位的局部地图优化方法有效
| 申请号： | 201911422992.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111222514B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 吕明;白阳;薛文通;李杰;马盼;刘芳;赵蓓;王莎;王玲玲;赵彦彦 | 申请（专利权）人： | 上海星思半导体有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06V10/74;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张金铭 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种基于视觉定位的局部地图优化方法，能够根据图像特点，自适应调整参数，提取质量更高的特征点；能够将特征点均匀分布在图像区域，更有利于后续的匹配过程；同时，针对传统的直接采用随机抽样一致性方法进行误匹配筛选，因为样本点过多而导致随机抽样一致性方法出现错误的情况，采用Jaccard相似度进行第一次筛选，降低样本数量后，再进行随机抽样一致性方法算法，能够提高匹配的正确率，在匹配成功后，将更新特征后的图像替代原有的地图图像，进而实现对局部地图优化，以保证地图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 局部 地图 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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