[发明专利]用于自动校正无人机前视摄像机图像中心的装置及方法在审
| 申请号： | 201911423500.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111627068A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李华美 | 申请（专利权）人： | 成都国翼电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化无人机领域，尤其是用于自动校正无人机前视摄像机图像中心的方法及装置，装置包括靶图，摄像机，校靶设备，校靶设备包括视频采集模块，电源模块以及主控制器，摄像机实时获取所对应靶图的图像；视频采集模块采集，通过视频接口接收视频数据后将其传输至主控制器；接收视频采集模块的视频数据后，提取所述图像特征点，通过特征点运算获得靶图在图像中的坐标；根据位置关系，获得摄像机的姿态信息，调整摄像机的位置；本方案校靶设备实现一体化设计，与摄像机直接连接，方便快捷；同时通过靶图上增加特征标志，采用特征提取和摄像机标定技术，能够有效自动检测前视摄像机的偏航角度、俯仰角度和横滚角，有效提高安装精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 校正 无人机 摄像机 图像 中心 装置 方法 | ||
【主权项】：
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